【課程安排】

課時(shí)：2月 

班型：（全日制、其它班、周末班、網(wǎng)絡(luò)班）

適合對(duì)象：零基礎(chǔ)

【課程內(nèi)容】

工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)是一項(xiàng)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程技能的培訓(xùn)項(xiàng)目，旨在幫助學(xué)員掌握工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐技能。

1.掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)。

2.熟練使用工業(yè)機(jī)器人編程軟件，如RobotStudio、KUKA Sim等。

3.深入理解工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，如RAPID、KRL等，并能根據(jù)實(shí)際需求編寫(xiě)程序。

4.掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用及故障診斷等技能。

5.能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)和優(yōu)化工作。

【授課老師】

賈老師

軟件工程碩士

蘇州大學(xué)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)專(zhuān)業(yè)碩士

指導(dǎo)委員

主題培訓(xùn) ：

OpenCv學(xué)堂創(chuàng)始人

OpenVINO中文社區(qū)創(chuàng)始成員

講師履歷：

英特爾物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大使

OpenCv中國(guó)認(rèn)證課程講師

出版代表書(shū)籍:

《Java數(shù)字圖像處理-編程技巧與應(yīng)用實(shí)踐》

《OpenCV Android開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》

《openCv4應(yīng)用開(kāi)發(fā)-入門(mén)、進(jìn)階與工程化實(shí)踐》

【部分課程】

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運(yùn)用實(shí)例

8、Jump指令運(yùn)用測(cè)試周期

9、運(yùn)用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計(jì)時(shí)指令運(yùn)用

11、CurPos實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前位置指令運(yùn)用

12、pallet托盤(pán)程序應(yīng)用

13、托盤(pán)及全局保護(hù)變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計(jì)數(shù)器運(yùn)用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測(cè)試程序

18、XQT并行指令運(yùn)用與RS232通訊

19、機(jī)械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤(pán)擺放案例

21、托盤(pán)程式案例

22、實(shí)際電池搬運(yùn)運(yùn)用案例

23、EPSON 程序變量及運(yùn)算的應(yīng)用計(jì)算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實(shí)際運(yùn)用

25、 機(jī)器人與視覺(jué)搭配的應(yīng)用

26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用

29、機(jī)械手搭載松下視覺(jué)應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用

31、PLC與機(jī)械手IO通訊

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

大林機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)中心成立于2012年，隸屬于和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

本著為工控事業(yè)培育和輸出從事上位機(jī)到機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)業(yè)化人才為理念，著利于讓學(xué)員成為工控軟件專(zhuān)家為目標(biāo)，目前擁有蘇州（蘇州木瀆）、常州（常州新北）兩個(gè)實(shí)訓(xùn)中心累計(jì)2200多平米。

專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)，上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)培訓(xùn)，深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)，AGV培訓(xùn)，為零基礎(chǔ)同學(xué)提供工業(yè)機(jī)器人及PLC等工業(yè)基礎(chǔ)硬件編程及調(diào)試培訓(xùn)，并從事數(shù)字自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)及改造，本中心擁有先進(jìn)的上位機(jī)視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)踐設(shè)備，全部使用當(dāng)下流行的品牌硬件搭建。

同時(shí)，軟件封裝和技術(shù)資料一應(yīng)俱全，為學(xué)員提供內(nèi)部保密資料，讓學(xué)員隨時(shí)練習(xí)，查閱資料來(lái)加深學(xué)習(xí)效果。

另外，中心匯聚了一批來(lái)自工控領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人士和行業(yè)精英，他們?cè)诠た匦袠I(yè)領(lǐng)域都有著平均15年以上大型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而且在培訓(xùn)方面均有著豐富的傳授經(jīng)驗(yàn)。

【核心優(yōu)勢(shì)】

校區(qū)環(huán)境舒適，擁有2200平米的實(shí)訓(xùn)基地。

講師有10多年自動(dòng)化軟件編程工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)的工作經(jīng)歷。

注重實(shí)踐，著力培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

以真實(shí)項(xiàng)目作為案例，知識(shí)更貼近企業(yè)需求。

推進(jìn)“理實(shí)一體”一對(duì)一、私人訂制VIP學(xué)員教學(xué)新模式。

實(shí)行學(xué)生與講師零距離互動(dòng)探討，創(chuàng)新教學(xué)理念。

學(xué)習(xí)時(shí)間靈活掌控，隨到隨學(xué)。

培訓(xùn)結(jié)束后，給學(xué)員提供線上或者電話(huà)答疑。